Sommersemester 2021

Projektgruppe "Praxis der Forschung"

Angebotene Themenfelder im Sommersemester 2021

Die Themenfelder für das Sommersemester 2021 sind:

• Algorithm Engineering
• Algorithmische Graphentheorie
• Analyse großer Datenbestände
• Autonome lernende Roboter
• Formale Methoden
• Hochperformante Humanoide Technologien
• Intelligente Sensor-Aktor-Systeme
• Komponentenbasierter Software-Entwurf
• Praktische IT-Sicherheit
• Software-Requirements Engineering

Die folgende Liste gibt einen Überblick über Themen, die dieses Semester ausgeschrieben werden. Bei Interesse an einem Thema oder Fragen dazu kann der bzw. die betreffende Mitarbeiter:in angeschrieben werden. Die endgültige Liste der ausgeschriebenen Themen wird auf der Informationsveranstaltung und der Themenvorstellung zu Semesterbeginn (s.o.) bekannt gegeben und kann anschließend auf den veröffentlichten Folien nachgelesen werden.

Hinweis: Erfahrungsgemäß lohnt es sich, bereits im Vorfeld mit den entsprechenden Mitarbeiter:innen Rücksprache zu halten, um Enttäuschungen bei der Themenvorstellung zu vermeiden. Sollten Sie Interesse an der Durchführung eines Projektes im Rahmen von Praxis der Forschung haben, aber Ihr Wunschthema ist hier nicht  aufgeführt, so können in Ausnahmefällen bis zum Ende der ersten Vorlesungswoche noch Themen nachgemeldet werden. Halten Sie hierzu bitte frühzeitig Rücksprache mit den entsprechenden Mitarbeiter:innen bzw. Forschungsgruppen (deren Themen Sie interessieren), um ein Thema zu vereinbaren, und bitten Sie diese, (bei Interesse) schnellstmöglich mit uns Kontakt aufzunehmen.

Liste der Projekte für das Sommersemester 2021

#	Projekt	Forschungsgruppe(n)	Betreuende Mitarbeiter:innen
1.	Inferring geodesic synergies for robot motion generation	IAR Asfour	D. Sc. Noémie Jaquier
2.	Generierung effektiver Mutationstests mit Hilfe von Äquivalenzbeweisern	ITI Beckert	Dr. Mattias Ulbrich
3.	Fast Multicriteria Multimodal Journey Planning Using ULTRA	ITI Wagner	Jonas Sauer
4.	Privacy inferences via hand motions	TM Strufe	Simon Hanisch

#	Projekt	Forschungsgruppe(n)	Betreuende Mitarbeiter:innen
a.	Dense-correspondence-based Visual Imitation Learning of Tool-Use Strategy	IAR Asfour	Jianfeng Gao
b.	Forgetting in Working an Episodic Memory	IAR Asfour	Fabian Peller-Konrad
c.	Human Motion Retargeting for Robot Bimanual Manipulation Tasks	IAR Asfour	André Meixner
d.	Internal simulation of Robot Experiences in Blender	IAR Asfour	Fabian Peller-Konrad
e.	Recognizing Intention and Providing Assistance Based on Semantic Task Models	IAR Asfour	Christian Dreher und Rainer Kartmann
f.	Teaching a Humanoid Robot with Natural Language	IAR Asfour	Rainer Kartmann
g.	Extended Object Tracking mit Dynamic Vision Sensoren	IAR Hanebeck	Marcel Reith-Braun und Dr. Florian Pfaff
h.	Formschätzung mit Neuronalen Netzen und orthogonalen Basisfunktionen	IAR Hanebeck	Dr. Florian Pfaff
i.	Advanced Trajectory Segmentation with Movement Primitives	IAR Neumann	Ge Li
j.	Representation-Invariant Latent Spaces	IAR Neumann	Niklas Freymuth und Vaishak Shaj
k.	Automating SAT Solver Research	IPD Böhm und ITI Sanders	Jakob Bach und Dr. Markus Iser
l.	Feature-based Decomposition and Composition of Model-based Analysis Tools	IPD Reussner	Sandro Koch
m.	Untersuchung unterschiedlicher Konsistenzbegriffe in der modellgetriebenen Software-Entwicklung	IPD Reussner und IPD Koziolek	Dr.-Ing. Thomas Kühn und Jan Keim
n.	Bounded Verification of Quantum Programs	ITI Beckert	Jonas Klamroth
o.	Dynamisches Prüfen von Fairness-Eigenschaften mit Hilfe von Laufzeitmonitoren	ITI Beckert	Jonas Klamroth, Michael Kirsten und Dr. Mattias Ulbrich
p.	Ermittlung von Zuverlässigkeitsmaßen durch Bounded Model Checking	ITI Beckert	Dr. Mattias Ulbrich und Florian Lanzinger
q.	Implementing an Ideal Ledger Functionality	ITI Beckert	Jonas Schiffl
r.	Maschinelle Verifikation von Fairness-Eigenschaften mit Hilfe formaler Informationsflussanalyse	ITI Beckert	Michael Kirsten, Jonas Klamroth und Dr. Mattias Ulbrich
s.	Relational Verification of Smart Contracts	ITI Beckert	Jonas Schiffl

Zu den Themen aus dem Wintersemester 2020/21.

Veranstaltungen und Termine

Die Methoden-Veranstaltungen finden voraussichtlich meist donnerstags oder freitags statt. Die erste ist am 22.04.2021 von 14.00 - 16.00 Uhr. Die Teilnahme an der ersten Veranstaltung ist unter anderem Voraussetzung zur Teilnahme an Praxis der Forschung, hier werden wichtige organisatorischen Informationen bekannt gegeben. Im Folgenden ist die grobe Planung für beide Semester aufgelistet (Änderungen vorbehalten):

1. Semester (Sommersemester 2021)

Datum	Zeit	Veranstaltung
Vorlesungswoche   2	2,0 Stunden	KickOff & Literaturrechereche und Zitieren
Vorlesungswoche   3	7,0 Stunden	Projektmanagement
Vorlesungswoche   4	8,0 Stunden	Präsentationsworkshop
Vorlesungswoche   9	1,5 Stunden	Erkenntnistheorie
Vorlesungswoche 10	1,5 Stunden	Wissenschaftstheorie
Vorlesungswoche 11	3,0 Stunden	Workshop zur Forschungsfrage
Vorlesungswoche 12	1,5 Stunden	Anträge schreiben
Vorlesungswoche 14	1,5 Stunden	Experimentaldesign

2. Semester (Wintersemester 2021/22)

Datum	Zeit	Veranstaltung
Vorlesungswoche   1	1,5 Stunden	KickOff & Dokumentation des wissenschaftlichen Fortschritts
Vorlesungswoche   4	1,5 Stunden	Statistische Auswertung
Vorlesungswoche   5	2,0 Stunden	Paper schreiben
Vorlesungswoche   9	5,0 Stunden	Schreibworkshop I - Modelle & Techniken zum wiss. Schreiben
Vorlesungswoche 11	6,0 Stunden	Schreibworkshop II - Schreiben von Abstracts & Präzisierungen

Im Rahmen von Praxis der Forschung finden zusätzlich noch Präsentationstermine (drei im ersten Semester, zwei im zweiten) statt. Außerdem werden die Inhalte jedes Semesters mit jeweils einer mündlichen Prüfung abgeprüft.
Weitere Termine, Details und eventuelle Änderungen sind im ILIAS zu finden. Bitte melden Sie sich hierzu an.

• ILIAS-Kurs mit allen Terminen für das 1. Semester
• ILIAS-Kurs mit allen Terminen für das 2. Semester

Veranstaltungen und Termine vergangener Jahrgänge finden sich im Archiv.